Sistema de la llamada escuela interna para la aplicación terapeútica desde movimientos de origen marcial.
Es un sistema basado en los métodos taoistas tradicionales coreanos para preservar la salud a través del manejo de la energia universal KI.
El sistema es una síntesis de dichos métodos que, a su vez, tiene influencias del yoga, el taichi chuan y el qi gong. Su práctica, si bien con otros nombres diferentes, proviene de la antigüedad desde lo más profundo de Asia.
Posiciones, movimientos, formas y meditación a través de un correcto manejo de la respiración componen los pilares fundamentales de este sistema.